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第一百三二章 机器人罗比(下)

第一百三二章 机器人罗比(下) (第1/1页)

“唰唰!”,牛仔从大树上跳下来。
  
  然后,他看见了倒在地上,奄奄一息的小机器人罗比。
  
  “哥们,发生啥事了?”
  
  杨成看了看小机器人,脸上很是诧异。
  
  就在这时,罗比开口了,它的声音很微弱。
  
  “主人...”
  
  “罗比的寻路逻辑被破坏了...”
  
  “想让罗比带你们回家...”
  
  “请先修复...”
  
  杨成听到这里,已经有了些眉目。
  
  这个关卡敢情是考寻路算法啊。
  
  对于要判定地图中两点间的路径,有一种简单粗暴的做法。
  
  使用深度优先遍历!
  
  它的实现方式很简单,但有2点不足:
  
  1.效率低下
  
  2.它找到的路径不一定是最短路径
  
  第二点尤其致命,绕远路白费力气。
  
  所以这个问题应该是寻找图中两点的最短路径。
  
  当前的地图有什么特点?
  
  它并没有“权重”。
  
  对于有权重的地图,寻找最小权重和路径,有一种经典的算法。
  
  迪杰斯特拉最短路径算法。
  
  但这个地图是没有权重的。
  
  事实上,这里也可以应用迪杰斯特拉算法,但效率不高,而且需要大量的额外空间。
  
  怎样找到一种,足够简单,实现方便,而且效率不会很低的最短路径算法呢?
  
  杨成想到了老朋友。
  
  广度优先遍历算法。
  
  这个方法可以做到!
  
  但是,我们得给它做点小小的改变。
  
  -------------------------------
  
  这个最短路径问题,迪杰斯特拉算法经过优化后的时间效率是O(N*logN),而广度优先遍历是O(N)的,而且迪杰斯特拉需要的额外空间也更多。
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